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國家包裝和食品機械設備發展呈現出新的趨勢。

　　目前國外包裝和食品機械水平高的國家主要有美國、德國、日本、意大利和英國等。而德國的豆腐機械在設計、制造及技術性能等方面則居于領先地位。近幾年，這些國家包裝和食品機械設備發展呈現出新的趨勢。

　　工藝流程自動化程度越來越高。目前自動化技術在包裝生產線中已占50%以上，大量使用了電腦設計和機電一體化控制，提高生產率、設備的柔性和靈活性，增加機械手以完成復雜的包裝動作。每個機械手均由單獨的電腦控制，攝像機監控包裝動作并將信息反饋到電腦以調整動作幅度，保證包裝的質量。

　　人機界面和傳感器等幾類，具體包括：控制系統(嵌入式產品、PLC、IPC、現場總線)、傳動控制(變頻器，直流調速)、運動控制(伺服、步進電機、運動控制器)、人機界面(文本顯示器、觸摸屏、平板電腦)，電器元件及傳感器(溫度傳感器、壓力傳感器，光電開關、行程開關，RFID等)以及機器視覺(遠程監控、工業相機)。具體來說，主要涉及到以下幾種自動化技術：

　　(1)現場總線技術。運用現場總線技術優先“解放”了大部分的硬件，使得繁瑣的安裝環節得到簡化;在生產應用的實際過程中，便利性與靈活性更加明顯;可以將現場總線技術與ERP系統集成，這樣管理層就可以通過ERP系統十分便利地調取、封箱膠帶機分析運行數據，了解生產的實際和即時情況，監測車間的運行情況。現場總線技術在國內的大型食品加工企業應用較為普遍，這為整個生產線的無人化操作以及傳動、檢測等工序的無縫銜接提供了便利。

　　(2)傳感器技術。在食品加工與豆腐機械行業中，傳感器的應用場合繁多，在食品飲料存儲罐的監控、灌裝封裝、混合及加工、冷卻及加溫、清潔、包裝等工序都要用到傳感器。該技術應用市場的缺口成為了眾多自動化廠商的必爭之地。

　　(3)傳動控制技術。傳動產品在豆腐機械上的使用主要是為了調整主工藝速度和控制電機在生產過程速度的周期性變化。但對于大多數豆腐機械而言，變頻器并非必選的電氣產品。變頻器在本行業的使用率較低，在大型標準規機和包裝生產線上有較大的發展空間。

　　(4)運動控制技術。運動控制產品在包裝機上的應用主要是實現精確的位置控制和嚴格的速度同步，用于裝卸，輸送，打標，碼垛，卸垛等工序。由于中國包裝行業的快速發展，國內將需要更多的高端豆腐機械，運動控制產品將在本行業獲得更大的發展空間。

　　(5)人機界面技術。豆腐機械的HMI通常與PLC或者單片機配合使用，用以設定生產工藝參數，監控設備運行狀態，記錄設備生產歷史。少數高端機械使用了觸摸屏。